LOD: interpoler UVs/couleurs des vertices déplacés par le repli

Le vertex-cible d'un repli se déplace au point optimal de l'arête mais
conserveait l'UV du weld — désaccord position/UV croissant en cascade :
la texture 'fuit' et les motifs (rayures) disparaissent aux niveaux
lointains, avec un changement radical entre deux LOD.

- Collapse porte désormais les tables uvs/colors (clonées au weld).
- collapse_edge interpole les UVs de la cible : uv_t ← (1−λ)·uv_s + λ·uv_t,
  avec le même λ que le déplacement (cost_and_point renvoie désormais λ).
- Garde-fou seam : si |Δu| > 0.5 ou |Δv| > 0.5 (saut de texture), la cible
  garde son UV — l'interpolation ne traverse jamais une seam.
- Couleurs : toujours interpolées (espace colorimétrique continu).
- Compaction : la sortie lit les tables mises à jour (c.uvs/c.colors), pas
  les tables d'origine du weld.
- Docs : DRAFT.md (Sortie), gpu-driven.md (décimination), ARCHI_CPU_GPU (LOD).

docs/DRAFT.md

@@ -134,9 +134,12 @@ Geometry::decimated(&self, target_triangles: u32) -> Geometry   (pure, sans GPU)
   est clampée à `[1, T]` et atteinte au mieux (best effort : la granularité −2/−1 peut s'en
   écarter d'un ou deux triangles — jamais de géométrie corrompue).
 - Sortie : re-indexation (le weld ci-dessus), **normales lisses recalculées** sur les faces
-  survivantes (normales de faces accumulées par coin soudé, puis normalisées), UVs/couleurs =
-  valeur du premier vertex de chaque groupe soudé (documenté : évite le bleeding entre seams UV ;
-  le LOD sacrifie la précision UV au profit de la silhouette).
+  survivantes (normales de faces accumulées par coin soudé, puis normalisées). UVs/couleurs :
+  le vertex **déplacé** par un repli reçoit l'**interpolation** des UVs/couleurs de la paire
+  (même λ que son nouveau point optimal) — la texture reste attachée à la surface et se
+  grossit doucement d'un niveau à l'autre (pas de saut radical) ; **jamais d'interpolation à
+  travers une seam UV** (extrémités à plus de 0.5 de tuile d'écart → la cible garde son UV) ;
+  un groupe soudé garde l'UV du premier vertex rencontré (déterministe).
 - Non indexé à l'entrée → weld par position préalable (la sortie est **toujours indexée**).
   Triangles dégénérés jetés.
 - **Déterministe** (file de priorité, tie-break par identifiants de vertex, aucun aléatoire) →

docs/tech/ARCHI_CPU_GPU.md

@@ -43,7 +43,8 @@ Ce document sert de spécification technique et de trame d'implémentation pour
 > le GPU n'effectue que le mappage niveau → ligne de la table LOD du mesh. Les niveaux d'un mesh sont
 > générés par **quadric edge collapse** (Garland–Heckbert) au setup (`Geometry::decimated` : les
 > arêtes au coût quadrique minimal sont repliées en premier, un mesh fermé reste fermé — pas de
-> trous, pas de « books » ; soudure tolérance 1e-6, rebase u16) et **empilés dans les buffers vertex/index du mesh** (offsets en
+> trous, pas de « books » ; soudure tolérance 1e-6, UVs/couleurs interpolés au repli — jamais
+> à travers une seam UV —, rebase u16) et **empilés dans les buffers vertex/index du mesh** (offsets en
 > unités d'élément, pas d'octet — c'est ce qu'exigent les arguments `drawIndirect*` de WebGPU ; plafond u16 :
 > 65 535 sommets/mesh, 4 niveaux max). LOD activé par défaut ; `set_lod_enabled(false)` restaure un rendu
 > bit-à-bit identique au pré-LOD (niveau 0 partout = comptes complets). Détail : `docs/user/gpu-driven.md`

docs/user/gpu-driven.md

@@ -98,7 +98,10 @@ CPU):
    cheapest-first; an interior collapse merges both incident triangles (−2 faces) and remaps the
    neighbours — no new face, so a **closed mesh stays closed** (no holes, no non-manifold
    "books"), a boundary collapse removes one face; duplicate corners are welded (relative
-   tolerance 1e-6), and the levels are **packed into the mesh's single
+   tolerance 1e-6); a survivor **moved** by a collapse gets its UV/color **interpolated**
+   between the collapsed endpoints (same λ as its new position — the texture stays attached
+   to the surface and coarsens smoothly across levels, never across a UV seam), and the
+   levels are **packed into the mesh's single
    vertex/index buffers** (see the constraint below). Level 0 is always your exact geometry.
 2. **Per frame (CPU).** For each entity, the bounding sphere used by culling is projected to screen
    pixels (its *perceived size*); that radius picks a level with **asymmetric hysteresis** — going