LOD: interpoler UVs/couleurs des vertices déplacés par le repli

Le vertex-cible d'un repli se déplace au point optimal de l'arête mais
conserveait l'UV du weld — désaccord position/UV croissant en cascade :
la texture 'fuit' et les motifs (rayures) disparaissent aux niveaux
lointains, avec un changement radical entre deux LOD.

- Collapse porte désormais les tables uvs/colors (clonées au weld).
- collapse_edge interpole les UVs de la cible : uv_t ← (1−λ)·uv_s + λ·uv_t,
  avec le même λ que le déplacement (cost_and_point renvoie désormais λ).
- Garde-fou seam : si |Δu| > 0.5 ou |Δv| > 0.5 (saut de texture), la cible
  garde son UV — l'interpolation ne traverse jamais une seam.
- Couleurs : toujours interpolées (espace colorimétrique continu).
- Compaction : la sortie lit les tables mises à jour (c.uvs/c.colors), pas
  les tables d'origine du weld.
- Docs : DRAFT.md (Sortie), gpu-driven.md (décimination), ARCHI_CPU_GPU (LOD).

docs/tech/ARCHI_CPU_GPU.md

@@ -43,7 +43,8 @@ Ce document sert de spécification technique et de trame d'implémentation pour
 > le GPU n'effectue que le mappage niveau → ligne de la table LOD du mesh. Les niveaux d'un mesh sont
 > générés par **quadric edge collapse** (Garland–Heckbert) au setup (`Geometry::decimated` : les
 > arêtes au coût quadrique minimal sont repliées en premier, un mesh fermé reste fermé — pas de
-> trous, pas de « books » ; soudure tolérance 1e-6, rebase u16) et **empilés dans les buffers vertex/index du mesh** (offsets en
+> trous, pas de « books » ; soudure tolérance 1e-6, UVs/couleurs interpolés au repli — jamais
+> à travers une seam UV —, rebase u16) et **empilés dans les buffers vertex/index du mesh** (offsets en
 > unités d'élément, pas d'octet — c'est ce qu'exigent les arguments `drawIndirect*` de WebGPU ; plafond u16 :
 > 65 535 sommets/mesh, 4 niveaux max). LOD activé par défaut ; `set_lod_enabled(false)` restaure un rendu
 > bit-à-bit identique au pré-LOD (niveau 0 partout = comptes complets). Détail : `docs/user/gpu-driven.md`