LOD: interpoler UVs/couleurs des vertices déplacés par le repli

Le vertex-cible d'un repli se déplace au point optimal de l'arête mais
conserveait l'UV du weld — désaccord position/UV croissant en cascade :
la texture 'fuit' et les motifs (rayures) disparaissent aux niveaux
lointains, avec un changement radical entre deux LOD.

- Collapse porte désormais les tables uvs/colors (clonées au weld).
- collapse_edge interpole les UVs de la cible : uv_t ← (1−λ)·uv_s + λ·uv_t,
  avec le même λ que le déplacement (cost_and_point renvoie désormais λ).
- Garde-fou seam : si |Δu| > 0.5 ou |Δv| > 0.5 (saut de texture), la cible
  garde son UV — l'interpolation ne traverse jamais une seam.
- Couleurs : toujours interpolées (espace colorimétrique continu).
- Compaction : la sortie lit les tables mises à jour (c.uvs/c.colors), pas
  les tables d'origine du weld.
- Docs : DRAFT.md (Sortie), gpu-driven.md (décimination), ARCHI_CPU_GPU (LOD).

docs/user/gpu-driven.md

@@ -98,7 +98,10 @@ CPU):
    cheapest-first; an interior collapse merges both incident triangles (−2 faces) and remaps the
    neighbours — no new face, so a **closed mesh stays closed** (no holes, no non-manifold
    "books"), a boundary collapse removes one face; duplicate corners are welded (relative
-   tolerance 1e-6), and the levels are **packed into the mesh's single
+   tolerance 1e-6); a survivor **moved** by a collapse gets its UV/color **interpolated**
+   between the collapsed endpoints (same λ as its new position — the texture stays attached
+   to the surface and coarsens smoothly across levels, never across a UV seam), and the
+   levels are **packed into the mesh's single
    vertex/index buffers** (see the constraint below). Level 0 is always your exact geometry.
 2. **Per frame (CPU).** For each entity, the bounding sphere used by culling is projected to screen
    pixels (its *perceived size*); that radius picks a level with **asymmetric hysteresis** — going